Zautomatyzowana intralogistyka z BITO LEO
Autonomiczny system transportowy bez operatora LEO firmy BITO niezawodnie i ekonomicznie automatyzuje wewnątrzzakładowy przepływ materiałów – bez skomplikowanej integracji IT. Dzięki nawigacji po torze jazdy za pomocą linii optycznych ten autonomiczny pojazd (AGV) działa precyzyjnie i bezpiecznie, a przy tym wymaga jedynie niewielkich nakładów na konserwację. Stałe trasy dają pewność przejrzystych procesów, a także zapewniają niskie koszty operacyjne i płynne połączenie między magazynem, produkcją i wysyłką.
- Łatwy, skalowalny, modułowy i ekonomiczny
- Nawigacja optyczna z prowadzeniem po torze
- Integracja IT nie jest konieczna, choć możliwa
- Idealny wybór do ograniczonych przestrzeni
Czym jest system BITO LEO?
System LEO oferuje łatwą do wdrożenia, podążającą po torze alternatywę dla swobodnie nawigujących pojazdów autonomicznych (AGV). Podczas gdy swobodnie poruszające się pojazdy AGV wiążą się z wysokimi kosztami inwestycji i integracji, działanie LEO polega na optycznym prowadzeniu po torze: za nawigację odpowiadają kolorowa taśma na podłodze i drukowane markery z kodami QR – wszystko odbywa się precyzyjnie, niezawodnie i bez skomplikowanej integracji IT.
Przepływ materiałów można więc zautomatyzować w ciągu kilku dni, bez konieczności ingerencji w istniejące systemy IT lub przenośniki. Roboty transportowe LEO samodzielnie rozpoznają stanowiska ładowania, stacje transferowe czy miejsca docelowe i precyzyjnie poruszają się po zdefiniowanych trasach. Trasy można dostosowywać bez pomocy z zewnątrz – system rozwija się wraz z procesami, a nie odwrotnie.
W rezultacie firmy otrzymują rozwiązanie AGV, które wymaga znacznie niższych nakładów, jeśli chodzi o zakup i eksploatację i które działa niezawodnie, nawet gdy inne systemy od dawna wymagają wsparcia. System BITO LEO jest solidny, znormalizowany i posiada certyfikat CE.
Praktyczne przykłady i pomyślne wdrożenia systemu BITO LEO
Przegląd: cztery warianty z myślą o różnych wymaganiach
Transportery BITO LEO to prowadzone po torze, autonomiczne systemy transportowe bez operatora (AGV) do automatyzacji transportu wewnątrzzakładowego. W zależności od zastosowania dostępne są cztery warianty – od standardowego transportu pojemników po indywidualne rozwiązania specjalne.
LEO Locative – wejście w automatyzację
- Do pojemników, tac, kartonów
- Do 35 kg
- Zautomatyzowany transport pojemników i kartonów między stałymi stacjami roboczymi lub z ręcznym przenoszeniem
- Do powtarzalnych przepływów materiałów podczas komisjonowania, w procesach Kanban lub łączenia maszyn
LEO Carrier – inteligentny asystent podczas komisjonowania
- Do pojemników, tac, kartonów
- Do 60 kg
- Pojazd eskortujący używany do komisjonowania lub jako „mobilny magazyn buforowy”
- Sterowanie tabletem dla elastycznego wyboru miejsca docelowego i kontroli zamówień
- Idealny do procesów komisjonowania strefowego i zaopatrywania
LEO Flow – AGV w połączeniu z technologią przenośników
- Do wszystkich stałych nośników ładunku
- Do 50 kg
- Wyposażony w przenośnik taśmowy
- Może dostarczać towary bezpośrednio do systemów przenośników lub odbierać je z nich
- Uzupełnienie istniejących systemów przenośników lub automatycznie obsługiwanych stanowisk pracy
- Dwa warianty: ze stałą wysokością lub z podnośnikiem nożycowym z regulacją wysokości do 1600 mm
Sterowanie i nawigacja – optyczne prowadzenie po torze
Sterowanie systemem LEO opiera się na optycznym prowadzeniu po torze. Kolorowa taśma podłogowa (niebieska lub zielona) definiuje trasę, a markery z kodami QR przesyłają polecenia dotyczące jazdy, punktów zatrzymania, prędkości lub działań, takich jak otwieranie bram. Technologia ta nie wymaga kompleksowego zasięgu sieci WLAN i umożliwia szybkie dostosowanie tras bez konieczności programowania.
Prowadzenie po trasie jest precyzyjne i powtarzalne, ponieważ pojazdy poruszają się dokładnie wzdłuż toru jazdy. Markery można w zależności od potrzeb zmieniać lub dodawać, aby w ten sposób wprowadzać zmiany trasy, nowe miejsca docelowe lub zasady ruchu. Jeśli trasy ulegną zmianie, pracownik może zmienić położenie taśmy lub ją usunąć – szybko, łatwo i bez konieczności dostosowywania oprogramowania.
Dostępne są dwie wersje taśmy LEO do różnych zastosowań: taśma Flex jest odpowiednia zwłaszcza do prostych zastosowań, gdzie wymagania dotyczące trwałości nie są zbyt wysokie. Taśma Robust to bardziej wytrzymała alternatywa, która nie schodzi nawet podczas czyszczenia podłogi.
Sterowanie za pomocą tabletu na pojeździe
- Bezpośrednie sterowanie za pomocą zainstalowanego na stałe tabletu z aplikacją BITO
- Aplikacja: wprowadzanie miejsc docelowych, programowanie tras, polecenia ładowania bezpośrednio na pojeździe
- Rozwiązanie standardowe w LEO Carrier, a opcjonalne (możliwość późniejszego montażu) w LEO Locative, Flow i Custom
Sterowanie za pomocą tabletu i LEO Smart Box
- Wprowadzanie celu: oddzielenie pojazdu i tabletu (podłączonego do Smart Box)
- Smart Box automatycznie komunikuje się z najbliżej dostępnym pojazdem w celu realizacji zamówienia
- Idealne rozwiązanie zwłaszcza do LEO Flow i Locative
Sterowanie za pomocą kodów kreskowych
- Każdy nośnik ładunku otrzymuje kod kreskowy z przypisanym miejscem docelowym
- Czytnik kodów kreskowych LEO dostępny jest w wersji stacjonarnej lub jako skaner ręczny
- Po zeskanowaniu następny dostępny pojazd otrzymuje polecenie miejsca docelowego za pośrednictwem LEO Smart Box
Sterowanie za pomocą kodów kreskowych klienta
- Przechowywanie kodów kreskowych klientów w LEO Smart Box w postaci pliku CSV
- Dostosowanie w dowolnym momencie przez klienta po otrzymaniu instrukcji
Sterowanie za pośrednictwem systemu zarządzania magazynem
- LEO Smart Box posiada interfejs automatyzacyjny
- Interfejs RS232/RS485 do przesyłania poleceń przez systemy zewnętrzne (np. system zarządzania magazynem)
- Scentralizowane sterowanie przydziałem miejsc docelowych dla LEO
- Po powrocie do stacji źródłowej informacja zwrotna o numerze seryjnym, ostatnim miejscu docelowym, obciążeniu i stanie baterii
Sterowanie przez Com-Server i sterowanie zamówieniami
- Z myślą o rozbudowie złożonych procesów: każdy Smart Box jest wyposażony w Com-Server, aby był kompatybilny z siecią
- Oznacza to, że system sterowania wyższego poziomu może zarządzać i sterować punktami odbioru i dostawy, stanowiskami ładowania lub punktami kontroli ruchu w ramach jednego systemu
- Dostępność odpowiedniego systemu sterowania zamówieniami firmy BITO
Produkty w sklepie internetowym
Wyposażenie dodatkowe
Zachęcamy do kontaktu!
Nowa hala. Modułowe biura halowe. Inteligentne elementy dzielące przestrzeń. A może rozwiązania na wymiar do magazynu? Montaż, planowanie, instalacja. Fabryka w fabryce. Stół jako dzieło sztuki na nożycowym wózku podnośnym. Albo „uśmiechnięte“ pomieszczenia. Niezależnie od zadania… nasi specjaliści od projektowania zrealizują Państwa pomysł.
Krzysztof Siara, Menadżer ds. Projektów
Modele LEO – odpowiedni system do każdego zastosowania
LEO Locative
LEO Locative to najprostsze, a jednocześnie najbardziej wydajne rozwiązanie do automatyzacji wewnętrznego transportu pojemników i kartonów. System współpracuje ze znormalizowanymi stacjami transferowymi, gdzie ładunek jest automatycznie odbierany lub dostarczany podczas przejazdu – bez zatrzymywania się.
Zalety:
- Zautomatyzowany transport pojemników, kartonów i tac między określonymi stacjami roboczymi
- Odpowiedni zwłaszcza do komisjonowania, zaopatrywania maszyn i procesów Kanban
- Automatyczny odbiór i dostarczanie za pośrednictwem znormalizowanych stacji transferowych lub ręczne przenoszenie ładunków przez pracowników
- Pojemniki są odbierane / dostarczane podczas przejazdu przez stanowisko bez zatrzymywania się, aby zapewnić krótkie czasy taktu
- Łatwa rozbudowa: dodatkowe stanowiska można dodać w dowolnym momencie bez konieczności dostosowywania systemu
- Idealny do powtarzalnego przepływu materiałów (np. między maszynami, regałami lub strefami buforowymi)
Typowe zastosowania: przyjęcie towarów – magazynowanie, komisjonowanie – konsolidacja, łączenie maszyn
LEO Carrier
LEO Carrier to prowadzony po torze autonomiczny system transportowy ze zintegrowanym systemem regałów do komisjonowania i zaopatrywania. Na kilku poziomach regałów można transportować jednocześnie różne pojemniki lub towary. System jest sterowany zamontowanym bezpośrednio na pojeździe tabletem, który pozwala na elastyczny wybór miejsc docelowych. W ten sposób Carrier wspiera komisjonowanie strefowe i uzupełnianie materiałów między magazynami i obszarami produkcyjnymi, zmniejszając tym samym odległości pokonywane pieszo.
Zalety:
- Wspiera pracowników przy komisjonowaniu, zaopatrywaniu i zleceniach produkcyjnych dzięki czterem poziomom do załadunku lub rozładunku
- Wszystko w jednym: może być również używany jako ręczny wózek do komisjonowania lub mobilny magazyn buforowy
- 4 poziomy regału, każdy o wymiarach 655 × 495 mm, całkowita ładowność 60 kg
- Może transportować kilka zamówień jednocześnie
- Elastyczne sterowanie miejscem docelowym za pomocą zintegrowanego tabletu: wybór zamówienia i trasy bezpośrednio na pojeździe
- Umożliwia komisjonowanie strefowe, w którym kilka zamówień jest przetwarzanych jednocześnie
- Funkcja bazy wyjściowej: powrót do pozycji wyjściowej po zakończeniu zadania – oszczędność czasu na poszukiwanie i oczekiwanie
- Idealny do dynamicznych procesów odbierania i zaopatrywania, w przypadku wahań sezonowych lub pracy wielozmianowej
Typowe zastosowania: komisjonowanie, przygotowanie wysyłki, zaopatrzenie produkcji, praca wielozmianowa, uzupełnianie zapasów, zarządzanie zwrotami
LEO Flow
LEO Flow to prowadzony po torze, autonomiczny system transportowy ze zintegrowanym przenośnikiem taśmowym, który dostarcza ładunki bezpośrednio do systemów przenośników lub odbiera je z nich. Służy zatem jako mobilne połączenie między istniejącymi systemami przenośników, zautomatyzowanymi magazynami małych części i ręcznie obsługiwanymi stanowiskami pracy. Dzięki tej zdolności adaptacji LEO Flow można płynnie zintegrować z istniejącymi systemami; wspiera on także łączenie różnych sekcji systemów przenośników bez konieczności instalowania nowych stacjonarnych linii przenośników.
LEO Flow jest dostępny w dwóch wersjach:
- Stała wysokość: dla stałej wysokości transferu, na przykład podczas łączenia linii przenośników na tym samym poziomie
- Podnośnik nożycowy: z automatyczną regulacją wysokości miejsca ustawienia pojemnika, zakres regulacji do 1600 mm
Zalety:
- Łączenie ze sobą zautomatyzowanej technologii przenośników – służy jako pomost w przepływie materiału między zautomatyzowanymi systemami bez konieczności zapewnienia dodatkowej sekcji przenośnika
- Automatyczny odbiór i dostarczanie pojemników za pomocą zintegrowanego przenośnika taśmowego
- Warianty zapewniające stałą wysokość transferu lub wyposażone w funkcję automatycznego podnoszenia nożycowego
- Kompatybilność z popularnymi systemami przenośników, systemami automatycznych magazynów małych części i regałami buforowymi
- Płynna integracja z istniejącymi koncepcjami przepływu materiałów
- Wsparcie pracy ciągłej na automatycznie obsługiwanych stanowiskach pracy
Typowe zastosowania: łączenie automatycznych systemów magazynowych, obszarów buforowych i wysyłkowych, produkcji maszynowej i liniowej
FAQ – Najczęściej zadawane pytania dotyczące autonomicznych systemów transportowych bez operatora BITO LEO
Jak system LEO działa bez sieci WLAN lub centralnego sterowania?
Transportery LEO działają w oparciu o optyczne prowadzenie po torze jazdy: taśma podłogowa definiuje trasę, a markery z kodami QR przekazują instrukcje, takie jak postoje, zakręty lub prędkości. Pojazdy nie wymagają więc sieci WLAN, łączności radiowej ani instalacji oprogramowania. Nowe trasy lub zmiany wymagają jedynie naklejenia nowych markerów – bez programowania lub zewnętrznych techników. Dzięki temu system jest wyjątkowo solidny i ekonomiczny, a także można go szybko dostosować do własnych potrzeb.
Czym system LEO różni się od innych autonomicznych systemów transportowych bez operatora (AGV)?
W przeciwieństwie do wielu konwencjonalnych pojazdów AGV system LEO nie wymaga skomplikowanej integracji IT ani nawigacji 3D. Prowadzenie po torze za pomocą markerów jest prostsze, bezpieczniejsze i wymaga mniejszych nakładów na konserwację. Koszty inwestycji są również znacznie niższe, ponieważ nie ma potrzeby stosowania serwerów, sieci WLAN ani kosztownego uruchamiania przez zewnętrznych dostawców. Systemy LEO są gotowe do użycia w ciągu zaledwie kilku dni i są skalowalne, a nowe pojazdy można dodawać w dowolnym momencie.
Jakie warianty systemu LEO są dostępne i w jakich zadaniach się sprawdzą?
Gama produktów LEO obejmuje cztery warianty:
- LEO Locative: zautomatyzowany transport pojemników między stałymi stacjami
- LEO Carrier: mobilny system regałowy do komisjonowania i zaopatrywania
- LEO Flow: łączenie pojazdów AGV i technologii przenośników – z opcjonalnym podnośnikiem nożycowym o zakresie podnoszenia do 1600 mm
- LEO Custom: indywidualnie dopasowywana platforma do transportu specjalnych towarów i tworzenia zestawów transportowych. Wszystkie systemy mogą być łączone i oferują jednolitą logikę sterowania i zasilanie.
Jak wygląda sterowanie systemem LEO i jego integracja?
Sterowanie możliwe jest:
za pomocą tabletu bezpośrednio na pojeździe
lub za pomocą tabletu ze Smart Boxem, który automatycznie rozdziela zamówienia do dostępnych pojazdów. Żaden z tych wariantów nie wymaga scentralizowanego oprogramowania ani sieci WLAN. Integracja z istniejącym środowiskiem jest łatwa: oznaczenie tras, ustawienie stacji, zaprogramowanie markerów – gotowe. Cały proces od konfiguracji do uruchomienia zajmuje zwykle tylko kilka dni.
Jak długo wytrzymuje akumulator transportera LEO, jak się go ładuje?
Pojazdy są wyposażone w akumulatory LiFePO₄, które zapewniają do 16 godzin pracy na jednym ładowaniu.
Ładowanie odbywa się ręcznie za pomocą zintegrowanego portu ładowania lub automatycznie za pomocą kontaktowej stacji ładowania, do której LEO podjeżdża automatycznie.
Akumulatory są łatwe w utrzymaniu, trwałe i dobrze zabezpieczone przed przegrzaniem lub głębokim rozładowaniem. Ponad 1000 cykli ładowania i niskie zużycie energii (ok. 200 kWh / rok) sprawiają, że ich eksploatacja jest niezwykle ekonomiczna.
Jak bezpieczne jest działanie transporterów LEO?
Wszystkie systemy LEO spełniają wymogi dyrektywy maszynowej 2006/42/WE i normy ISO 3691-4 dla autonomicznych systemów transportowych bez operatora.
Dzięki nawigacji po torze jazdy nie ma ryzyka kolizji ani nieprzewidywalnych ruchów pojazdu.
Czujniki i krawędzie bezpieczeństwa automatycznie zatrzymują pojazd w przypadku rozpoznania przeszkód. Ponieważ nie ma komunikacji WLAN ani połączenia z chmurą, systemy są również cyberbezpieczne i obsługiwane całkowicie lokalnie.
Jak szybko można wdrożyć ten system?
Główną zaletą transporterów LEO jest krótki czas wdrażania:
Większość projektów można zrealizować w ciągu dwóch do pięciu dni – wliczając w to instalację systemu prowadzenia toru i stacji transferowych oraz jazdy testowe.
Ponieważ nie jest wymagana instalacja oprogramowania ani połączenie sieciowe, produktywność jest utrzymywana podczas wdrażania. LEO jest zatem idealnym rozwiązaniem dla firm, które chcą wprowadzić automatyzację krok po kroku.
Jakiej konserwacji wymaga system?
Systemy LEO są praktycznie bezobsługowe.
Pojazdy wymagają jedynie regularnych kontroli wizualnych i wymiany akumulatora po kilku latach eksploatacji.
Ponieważ system nie wykorzystuje złożonej technologii czujników, komunikacji WLAN ani scentralizowanego oprogramowania, wyeliminowane są typowe koszty konserwacji klasycznych pojazdów AGV.
Znacząco obniża to koszty operacyjne i zapewnia maksymalną dostępność oraz przewidywalną strukturę kosztów.